安全光栅是工业自动化中常用的一种安全装置，用于检测特定区域内人或物体的位置和移动。一般情况下，安全光栅可分为两种主要方法：线扫描法和交叉扫描法。

1. 直线扫描方式：

线性扫描安全光栅是最常见和应用最广泛的类型。它由发射器和接收器组成，发射器发射红外光束，接收器接收并分析光束的状态。在线性扫描模式下，光束水平或垂直扫描。当人或物体阻挡光束的传输路径时，接收器会感应到中断信号，并触发安全保护措施，如停机或发出警告信号。线扫描法的优点在于它的简单性和可靠性，适用于大多数的安全检测要求。

2. 交叉扫描法：

在线性扫描方法的基础上，对交叉扫描安全光栅进行了改进。它由两个线扫描安全光栅组成，一个用于水平扫描，另一个用于垂直扫描。通过交叉扫描，可以获得更高的检测精度和更灵活的安全区域设置。当人员或物体进入防护区域时，两个光栅会同时检测到中断信号，从而更可靠地触发安全防护措施。交叉扫描法通常用于对安全性要求较高的场合，如需要防止危险物体进入或防止人员接近危险区域的应用。

一般来说，线性扫描模式和交叉扫描模式是安全光栅的两种常见分类。我们广泛应用于工业自动化中，通过检测光束的中断信号来实现对人员和设备的安全保护。选择哪种方法取决于具体的应用需求和安全标准。