安全光栅安全等级定义:
　　B级 设计中采用最基础的技术保证其可靠性,没有使用安全技术,任何失效都会导致安全功能丧失. 不是安全产品
　　1级 使用有保障的（well tried）安全器件和技术以确保产品的安全性能。安全功能丧失的可能性比B级小。安全性能依赖元器件和所采用的安全原理，可靠的元器件和技术。 单回路无自检测
　　2级 以周期性自检的方式达到安全要求。一个故障可能会导致安全功能的丧失，但在下一个工作循环中可以被检测 出来。 周期性自检单回路
　　3级 使用有保障的（well tried）安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。但故障积累可能会导致安全功能的丧失。 无自检双回路
　　4级 使用的保障的（well tried）安全器件和技术，一个失效不会导致安全功能的丧失。安全功能永远存在。 实时自检测双回路